L'archipendolo, come ribadito già nei precedenti step, nacque come uno strumento molto semplice che si componeva sostanzialmente di una struttura principale triangolare a cui veniva appeso un cordino con un peso alla fine. Successivamente, soprattutto nel secolo scorso, sono stati concepiti modelli di archipendoli molto più complessi. Di seguito si sceglie di riportare delle rappresentazioni del modello base dell'archipendolo. Nello STEP #17 vengono presentati alcuni dei brevetti più recenti con disegni tecnici più dettagliati.
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